diff options
Diffstat (limited to 'indra/llmath/v4math.h')
| -rw-r--r-- | indra/llmath/v4math.h | 132 |
1 files changed, 65 insertions, 67 deletions
diff --git a/indra/llmath/v4math.h b/indra/llmath/v4math.h index b9460820a1..4f36dc6533 100644 --- a/indra/llmath/v4math.h +++ b/indra/llmath/v4math.h @@ -38,7 +38,7 @@ class LLQuaternion; // LLVector4 = |x y z w| -static const U32 LENGTHOFVECTOR4 = 4; +static constexpr U32 LENGTHOFVECTOR4 = 4; class LLVector4 { @@ -58,23 +58,23 @@ class LLVector4 LLSD getValue() const { LLSD ret; - ret[0] = mV[0]; - ret[1] = mV[1]; - ret[2] = mV[2]; - ret[3] = mV[3]; + ret[0] = mV[VX]; + ret[1] = mV[VY]; + ret[2] = mV[VZ]; + ret[3] = mV[VW]; return ret; } void setValue(const LLSD& sd) { - mV[0] = sd[0].asReal(); - mV[1] = sd[1].asReal(); - mV[2] = sd[2].asReal(); - mV[3] = sd[3].asReal(); + mV[VX] = (F32)sd[0].asReal(); + mV[VY] = (F32)sd[1].asReal(); + mV[VZ] = (F32)sd[2].asReal(); + mV[VW] = (F32)sd[3].asReal(); } - inline BOOL isFinite() const; // checks to see if all values of LLVector3 are finite + inline bool isFinite() const; // checks to see if all values of LLVector3 are finite inline void clear(); // Clears LLVector4 to (0, 0, 0, 1) inline void clearVec(); // deprecated @@ -96,21 +96,19 @@ class LLVector4 F32 lengthSquared() const; // Returns magnitude squared of LLVector4 F32 normalize(); // Normalizes and returns the magnitude of LLVector4 - F32 magVec() const; // deprecated - F32 magVecSquared() const; // deprecated - F32 normVec(); // deprecated + F32 magVec() const; // deprecated + F32 magVecSquared() const; // deprecated + F32 normVec(); // deprecated // Sets all values to absolute value of their original values - // Returns TRUE if data changed - BOOL abs(); + // Returns true if data changed + bool abs(); - BOOL isExactlyClear() const { return (mV[VW] == 1.0f) && !mV[VX] && !mV[VY] && !mV[VZ]; } - BOOL isExactlyZero() const { return !mV[VW] && !mV[VX] && !mV[VY] && !mV[VZ]; } + bool isExactlyClear() const { return (mV[VW] == 1.0f) && !mV[VX] && !mV[VY] && !mV[VZ]; } + bool isExactlyZero() const { return !mV[VW] && !mV[VX] && !mV[VY] && !mV[VZ]; } - const LLVector4& rotVec(F32 angle, const LLVector4 &vec); // Rotates about vec by angle radians - const LLVector4& rotVec(F32 angle, F32 x, F32 y, F32 z); // Rotates about x,y,z by angle radians - const LLVector4& rotVec(const LLMatrix4 &mat); // Rotates by MAT4 mat - const LLVector4& rotVec(const LLQuaternion &q); // Rotates by QUAT q + const LLVector4& rotVec(const LLMatrix4 &mat); // Rotates by MAT4 mat + const LLVector4& rotVec(const LLQuaternion &q); // Rotates by QUAT q const LLVector4& scaleVec(const LLVector4& vec); // Scales component-wise by vec @@ -139,7 +137,7 @@ class LLVector4 // Non-member functions F32 angle_between(const LLVector4 &a, const LLVector4 &b); // Returns angle (radians) between a and b -BOOL are_parallel(const LLVector4 &a, const LLVector4 &b, F32 epsilon=F_APPROXIMATELY_ZERO); // Returns TRUE if a and b are very close to parallel +bool are_parallel(const LLVector4 &a, const LLVector4 &b, F32 epsilon = F_APPROXIMATELY_ZERO); // Returns true if a and b are very close to parallel F32 dist_vec(const LLVector4 &a, const LLVector4 &b); // Returns distance between a and b F32 dist_vec_squared(const LLVector4 &a, const LLVector4 &b); // Returns distance squared between a and b LLVector3 vec4to3(const LLVector4 &vec); @@ -208,26 +206,26 @@ inline LLVector4::LLVector4(const LLSD &sd) } -inline BOOL LLVector4::isFinite() const +inline bool LLVector4::isFinite() const { return llfinite(mV[VX]) && llfinite(mV[VY]) && llfinite(mV[VZ]) && llfinite(mV[VW]); } // Clear and Assignment Functions -inline void LLVector4::clear(void) +inline void LLVector4::clear() { set(0.f, 0.f, 0.f, 1.f); } // deprecated -inline void LLVector4::clearVec(void) +inline void LLVector4::clearVec() { clear(); } // deprecated -inline void LLVector4::zeroVec(void) +inline void LLVector4::zeroVec() { set(0.f, 0.f, 0.f, 0.f); } @@ -245,12 +243,12 @@ inline void LLVector4::set(F32 x, F32 y, F32 z, F32 w) mV[VW] = w; } -inline void LLVector4::set(const LLVector4 &vec) +inline void LLVector4::set(const LLVector4& vec) { set(vec.mV); } -inline void LLVector4::set(const LLVector3 &vec, F32 w) +inline void LLVector4::set(const LLVector3& vec, F32 w) { mV[VX] = vec.mV[VX]; mV[VY] = vec.mV[VY]; @@ -258,7 +256,7 @@ inline void LLVector4::set(const LLVector3 &vec, F32 w) mV[VW] = w; } -inline void LLVector4::set(const F32 *vec) +inline void LLVector4::set(const F32* vec) { mV[VX] = vec[VX]; mV[VY] = vec[VY]; @@ -279,94 +277,94 @@ inline void LLVector4::setVec(F32 x, F32 y, F32 z, F32 w) } // deprecated -inline void LLVector4::setVec(const LLVector4 &vec) +inline void LLVector4::setVec(const LLVector4& vec) { set(vec); } // deprecated -inline void LLVector4::setVec(const LLVector3 &vec, F32 w) +inline void LLVector4::setVec(const LLVector3& vec, F32 w) { set(vec, w); } // deprecated -inline void LLVector4::setVec(const F32 *vec) +inline void LLVector4::setVec(const F32* vec) { set(vec); } // LLVector4 Magnitude and Normalization Functions -inline F32 LLVector4::length(void) const +inline F32 LLVector4::length() const { - return (F32) sqrt(lengthSquared()); + return sqrt(lengthSquared()); } -inline F32 LLVector4::lengthSquared(void) const +inline F32 LLVector4::lengthSquared() const { return mV[VX]*mV[VX] + mV[VY]*mV[VY] + mV[VZ]*mV[VZ]; } -inline F32 LLVector4::magVec(void) const +inline F32 LLVector4::magVec() const { return length(); } -inline F32 LLVector4::magVecSquared(void) const +inline F32 LLVector4::magVecSquared() const { return lengthSquared(); } // LLVector4 Operators -inline LLVector4 operator+(const LLVector4 &a, const LLVector4 &b) +inline LLVector4 operator+(const LLVector4& a, const LLVector4& b) { LLVector4 c(a); return c += b; } -inline LLVector4 operator-(const LLVector4 &a, const LLVector4 &b) +inline LLVector4 operator-(const LLVector4& a, const LLVector4& b) { LLVector4 c(a); return c -= b; } -inline F32 operator*(const LLVector4 &a, const LLVector4 &b) +inline F32 operator*(const LLVector4& a, const LLVector4& b) { return a.mV[VX]*b.mV[VX] + a.mV[VY]*b.mV[VY] + a.mV[VZ]*b.mV[VZ]; } -inline LLVector4 operator%(const LLVector4 &a, const LLVector4 &b) +inline LLVector4 operator%(const LLVector4& a, const LLVector4& b) { return LLVector4(a.mV[VY]*b.mV[VZ] - b.mV[VY]*a.mV[VZ], a.mV[VZ]*b.mV[VX] - b.mV[VZ]*a.mV[VX], a.mV[VX]*b.mV[VY] - b.mV[VX]*a.mV[VY]); } -inline LLVector4 operator/(const LLVector4 &a, F32 k) +inline LLVector4 operator/(const LLVector4& a, F32 k) { F32 t = 1.f / k; return LLVector4( a.mV[VX] * t, a.mV[VY] * t, a.mV[VZ] * t ); } -inline LLVector4 operator*(const LLVector4 &a, F32 k) +inline LLVector4 operator*(const LLVector4& a, F32 k) { return LLVector4( a.mV[VX] * k, a.mV[VY] * k, a.mV[VZ] * k ); } -inline LLVector4 operator*(F32 k, const LLVector4 &a) +inline LLVector4 operator*(F32 k, const LLVector4& a) { return LLVector4( a.mV[VX] * k, a.mV[VY] * k, a.mV[VZ] * k ); } -inline bool operator==(const LLVector4 &a, const LLVector4 &b) +inline bool operator==(const LLVector4& a, const LLVector4& b) { return ( (a.mV[VX] == b.mV[VX]) &&(a.mV[VY] == b.mV[VY]) &&(a.mV[VZ] == b.mV[VZ])); } -inline bool operator!=(const LLVector4 &a, const LLVector4 &b) +inline bool operator!=(const LLVector4& a, const LLVector4& b) { return ( (a.mV[VX] != b.mV[VX]) ||(a.mV[VY] != b.mV[VY]) @@ -374,7 +372,7 @@ inline bool operator!=(const LLVector4 &a, const LLVector4 &b) ||(a.mV[VW] != b.mV[VW]) ); } -inline const LLVector4& operator+=(LLVector4 &a, const LLVector4 &b) +inline const LLVector4& operator+=(LLVector4& a, const LLVector4& b) { a.mV[VX] += b.mV[VX]; a.mV[VY] += b.mV[VY]; @@ -382,7 +380,7 @@ inline const LLVector4& operator+=(LLVector4 &a, const LLVector4 &b) return a; } -inline const LLVector4& operator-=(LLVector4 &a, const LLVector4 &b) +inline const LLVector4& operator-=(LLVector4& a, const LLVector4& b) { a.mV[VX] -= b.mV[VX]; a.mV[VY] -= b.mV[VY]; @@ -390,14 +388,14 @@ inline const LLVector4& operator-=(LLVector4 &a, const LLVector4 &b) return a; } -inline const LLVector4& operator%=(LLVector4 &a, const LLVector4 &b) +inline const LLVector4& operator%=(LLVector4& a, const LLVector4& b) { LLVector4 ret(a.mV[VY]*b.mV[VZ] - b.mV[VY]*a.mV[VZ], a.mV[VZ]*b.mV[VX] - b.mV[VZ]*a.mV[VX], a.mV[VX]*b.mV[VY] - b.mV[VX]*a.mV[VY]); a = ret; return a; } -inline const LLVector4& operator*=(LLVector4 &a, F32 k) +inline const LLVector4& operator*=(LLVector4& a, F32 k) { a.mV[VX] *= k; a.mV[VY] *= k; @@ -405,29 +403,29 @@ inline const LLVector4& operator*=(LLVector4 &a, F32 k) return a; } -inline const LLVector4& operator/=(LLVector4 &a, F32 k) +inline const LLVector4& operator/=(LLVector4& a, F32 k) { return a *= 1.f / k; } -inline LLVector4 operator-(const LLVector4 &a) +inline LLVector4 operator-(const LLVector4& a) { return LLVector4( -a.mV[VX], -a.mV[VY], -a.mV[VZ] ); } -inline F32 dist_vec(const LLVector4 &a, const LLVector4 &b) +inline F32 dist_vec(const LLVector4& a, const LLVector4& b) { LLVector4 vec = a - b; return vec.length(); } -inline F32 dist_vec_squared(const LLVector4 &a, const LLVector4 &b) +inline F32 dist_vec_squared(const LLVector4& a, const LLVector4& b) { LLVector4 vec = a - b; return vec.lengthSquared(); } -inline LLVector4 lerp(const LLVector4 &a, const LLVector4 &b, F32 u) +inline LLVector4 lerp(const LLVector4& a, const LLVector4& b, F32 u) { return LLVector4( a.mV[VX] + (b.mV[VX] - a.mV[VX]) * u, @@ -436,9 +434,9 @@ inline LLVector4 lerp(const LLVector4 &a, const LLVector4 &b, F32 u) a.mV[VW] + (b.mV[VW] - a.mV[VW]) * u); } -inline F32 LLVector4::normalize(void) +inline F32 LLVector4::normalize() { - F32 mag = (F32) sqrt(mV[VX]*mV[VX] + mV[VY]*mV[VY] + mV[VZ]*mV[VZ]); + F32 mag = sqrt(mV[VX]*mV[VX] + mV[VY]*mV[VY] + mV[VZ]*mV[VZ]); if (mag > FP_MAG_THRESHOLD) { @@ -446,29 +444,29 @@ inline F32 LLVector4::normalize(void) } else { - mV[0] = 0.f; - mV[1] = 0.f; - mV[2] = 0.f; - mag = 0; + mV[VX] = 0.f; + mV[VY] = 0.f; + mV[VZ] = 0.f; + mag = 0.f; } return mag; } // deprecated -inline F32 LLVector4::normVec(void) +inline F32 LLVector4::normVec() { return normalize(); } // Because apparently some parts of the viewer use this for color info. -inline const LLVector4 srgbVector4(const LLVector4 &a) +inline const LLVector4 srgbVector4(const LLVector4& a) { LLVector4 srgbColor; - srgbColor.mV[0] = linearTosRGB(a.mV[0]); - srgbColor.mV[1] = linearTosRGB(a.mV[1]); - srgbColor.mV[2] = linearTosRGB(a.mV[2]); - srgbColor.mV[3] = a.mV[3]; + srgbColor.mV[VX] = linearTosRGB(a.mV[VX]); + srgbColor.mV[VY] = linearTosRGB(a.mV[VY]); + srgbColor.mV[VZ] = linearTosRGB(a.mV[VZ]); + srgbColor.mV[VW] = a.mV[VW]; return srgbColor; } |