diff options
Diffstat (limited to 'indra/llmath/v4math.h')
| -rw-r--r-- | indra/llmath/v4math.h | 286 |
1 files changed, 143 insertions, 143 deletions
diff --git a/indra/llmath/v4math.h b/indra/llmath/v4math.h index e72d5cfa6b..d49639bd35 100644 --- a/indra/llmath/v4math.h +++ b/indra/llmath/v4math.h @@ -42,110 +42,110 @@ class LLQuaternion; // LLVector4 = |x y z w| -static const U32 LENGTHOFVECTOR4 = 4; +static constexpr U32 LENGTHOFVECTOR4 = 4; class LLVector4 { - public: - F32 mV[LENGTHOFVECTOR4]; - LLVector4(); // Initializes LLVector4 to (0, 0, 0, 1) - explicit LLVector4(const F32 *vec); // Initializes LLVector4 to (vec[0]. vec[1], vec[2], vec[3]) - explicit LLVector4(const F64 *vec); // Initialized LLVector4 to ((F32) vec[0], (F32) vec[1], (F32) vec[3], (F32) vec[4]); - explicit LLVector4(const LLVector2 &vec); - explicit LLVector4(const LLVector2 &vec, F32 z, F32 w); - explicit LLVector4(const LLVector3 &vec); // Initializes LLVector4 to (vec, 1) - explicit LLVector4(const LLVector3 &vec, F32 w); // Initializes LLVector4 to (vec, w) - explicit LLVector4(const LLSD &sd); - LLVector4(F32 x, F32 y, F32 z); // Initializes LLVector4 to (x. y, z, 1) - LLVector4(F32 x, F32 y, F32 z, F32 w); - - LLSD getValue() const - { - LLSD ret; - ret[0] = mV[0]; - ret[1] = mV[1]; - ret[2] = mV[2]; - ret[3] = mV[3]; - return ret; - } - - void setValue(const LLSD& sd) - { - mV[0] = (F32)sd[0].asReal(); - mV[1] = (F32)sd[1].asReal(); - mV[2] = (F32)sd[2].asReal(); - mV[3] = (F32)sd[3].asReal(); - } - - // GLM interop - explicit LLVector4(const glm::vec3& vec); // Initializes LLVector4 to (vec, 1) - explicit LLVector4(const glm::vec4& vec); // Initializes LLVector4 to vec - explicit operator glm::vec3() const; // Initializes glm::vec3 to (vec[0]. vec[1], vec[2]) - explicit operator glm::vec4() const; // Initializes glm::vec4 to (vec[0]. vec[1], vec[2], vec[3]) - - inline bool isFinite() const; // checks to see if all values of LLVector3 are finite - - inline void clear(); // Clears LLVector4 to (0, 0, 0, 1) - inline void clearVec(); // deprecated - inline void zeroVec(); // deprecated - - inline void set(F32 x, F32 y, F32 z); // Sets LLVector4 to (x, y, z, 1) - inline void set(F32 x, F32 y, F32 z, F32 w); // Sets LLVector4 to (x, y, z, w) - inline void set(const LLVector4 &vec); // Sets LLVector4 to vec - inline void set(const LLVector3 &vec, F32 w = 1.f); // Sets LLVector4 to LLVector3 vec - inline void set(const F32 *vec); // Sets LLVector4 to vec - inline void set(const glm::vec4& vec); // Sets LLVector4 to vec - inline void set(const glm::vec3& vec, F32 w = 1.f); // Sets LLVector4 to LLVector3 vec with w defaulted to 1 - - inline void setVec(F32 x, F32 y, F32 z); // deprecated - inline void setVec(F32 x, F32 y, F32 z, F32 w); // deprecated - inline void setVec(const LLVector4 &vec); // deprecated - inline void setVec(const LLVector3 &vec, F32 w = 1.f); // deprecated - inline void setVec(const F32 *vec); // deprecated - - F32 length() const; // Returns magnitude of LLVector4 - F32 lengthSquared() const; // Returns magnitude squared of LLVector4 - F32 normalize(); // Normalizes and returns the magnitude of LLVector4 - - F32 magVec() const; // deprecated - F32 magVecSquared() const; // deprecated - F32 normVec(); // deprecated - - // Sets all values to absolute value of their original values - // Returns true if data changed - bool abs(); - - bool isExactlyClear() const { return (mV[VW] == 1.0f) && !mV[VX] && !mV[VY] && !mV[VZ]; } - bool isExactlyZero() const { return !mV[VW] && !mV[VX] && !mV[VY] && !mV[VZ]; } - - const LLVector4& rotVec(F32 angle, const LLVector4 &vec); // Rotates about vec by angle radians - const LLVector4& rotVec(F32 angle, F32 x, F32 y, F32 z); // Rotates about x,y,z by angle radians - const LLVector4& rotVec(const LLMatrix4 &mat); // Rotates by MAT4 mat - const LLVector4& rotVec(const LLQuaternion &q); // Rotates by QUAT q - - const LLVector4& scaleVec(const LLVector4& vec); // Scales component-wise by vec - - F32 operator[](int idx) const { return mV[idx]; } - F32 &operator[](int idx) { return mV[idx]; } - - friend std::ostream& operator<<(std::ostream& s, const LLVector4 &a); // Print a - friend LLVector4 operator+(const LLVector4 &a, const LLVector4 &b); // Return vector a + b - friend LLVector4 operator-(const LLVector4 &a, const LLVector4 &b); // Return vector a minus b - friend F32 operator*(const LLVector4 &a, const LLVector4 &b); // Return a dot b - friend LLVector4 operator%(const LLVector4 &a, const LLVector4 &b); // Return a cross b - friend LLVector4 operator/(const LLVector4 &a, F32 k); // Return a divided by scaler k - friend LLVector4 operator*(const LLVector4 &a, F32 k); // Return a times scaler k - friend LLVector4 operator*(F32 k, const LLVector4 &a); // Return a times scaler k - friend bool operator==(const LLVector4 &a, const LLVector4 &b); // Return a == b - friend bool operator!=(const LLVector4 &a, const LLVector4 &b); // Return a != b - - friend const LLVector4& operator+=(LLVector4 &a, const LLVector4 &b); // Return vector a + b - friend const LLVector4& operator-=(LLVector4 &a, const LLVector4 &b); // Return vector a minus b - friend const LLVector4& operator%=(LLVector4 &a, const LLVector4 &b); // Return a cross b - friend const LLVector4& operator*=(LLVector4 &a, F32 k); // Return a times scaler k - friend const LLVector4& operator/=(LLVector4 &a, F32 k); // Return a divided by scaler k - - friend LLVector4 operator-(const LLVector4 &a); // Return vector -a +public: + F32 mV[LENGTHOFVECTOR4]; + LLVector4(); // Initializes LLVector4 to (0, 0, 0, 1) + explicit LLVector4(const F32 *vec); // Initializes LLVector4 to (vec[0]. vec[1], vec[2], vec[3]) + explicit LLVector4(const F64 *vec); // Initialized LLVector4 to ((F32) vec[0], (F32) vec[1], (F32) vec[3], (F32) vec[4]); + explicit LLVector4(const LLVector2 &vec); + explicit LLVector4(const LLVector2 &vec, F32 z, F32 w); + explicit LLVector4(const LLVector3 &vec); // Initializes LLVector4 to (vec, 1) + explicit LLVector4(const LLVector3 &vec, F32 w); // Initializes LLVector4 to (vec, w) + explicit LLVector4(const LLSD &sd); + LLVector4(F32 x, F32 y, F32 z); // Initializes LLVector4 to (x. y, z, 1) + LLVector4(F32 x, F32 y, F32 z, F32 w); + + LLSD getValue() const + { + LLSD ret; + ret[VX] = mV[VX]; + ret[VY] = mV[VY]; + ret[VZ] = mV[VZ]; + ret[VW] = mV[VW]; + return ret; + } + + void setValue(const LLSD& sd) + { + mV[VX] = (F32)sd[VX].asReal(); + mV[VY] = (F32)sd[VY].asReal(); + mV[VZ] = (F32)sd[VZ].asReal(); + mV[VW] = (F32)sd[VW].asReal(); + } + + // GLM interop + explicit LLVector4(const glm::vec3& vec); // Initializes LLVector4 to (vec, 1) + explicit LLVector4(const glm::vec4& vec); // Initializes LLVector4 to vec + explicit operator glm::vec3() const; // Initializes glm::vec3 to (vec[0]. vec[1], vec[2]) + explicit operator glm::vec4() const; // Initializes glm::vec4 to (vec[0]. vec[1], vec[2], vec[3]) + + inline bool isFinite() const; // checks to see if all values of LLVector3 are finite + + inline void clear(); // Clears LLVector4 to (0, 0, 0, 1) + inline void clearVec(); // deprecated + inline void zeroVec(); // deprecated + + inline void set(F32 x, F32 y, F32 z); // Sets LLVector4 to (x, y, z, 1) + inline void set(F32 x, F32 y, F32 z, F32 w); // Sets LLVector4 to (x, y, z, w) + inline void set(const LLVector4 &vec); // Sets LLVector4 to vec + inline void set(const LLVector3 &vec, F32 w = 1.f); // Sets LLVector4 to LLVector3 vec + inline void set(const F32 *vec); // Sets LLVector4 to vec + inline void set(const glm::vec4& vec); // Sets LLVector4 to vec + inline void set(const glm::vec3& vec, F32 w = 1.f); // Sets LLVector4 to LLVector3 vec with w defaulted to 1 + + inline void setVec(F32 x, F32 y, F32 z); // deprecated + inline void setVec(F32 x, F32 y, F32 z, F32 w); // deprecated + inline void setVec(const LLVector4 &vec); // deprecated + inline void setVec(const LLVector3 &vec, F32 w = 1.f); // deprecated + inline void setVec(const F32 *vec); // deprecated + + F32 length() const; // Returns magnitude of LLVector4 + F32 lengthSquared() const; // Returns magnitude squared of LLVector4 + F32 normalize(); // Normalizes and returns the magnitude of LLVector4 + + F32 magVec() const; // deprecated + F32 magVecSquared() const; // deprecated + F32 normVec(); // deprecated + + // Sets all values to absolute value of their original values + // Returns true if data changed + bool abs(); + + bool isExactlyClear() const { return (mV[VW] == 1.0f) && !mV[VX] && !mV[VY] && !mV[VZ]; } + bool isExactlyZero() const { return !mV[VW] && !mV[VX] && !mV[VY] && !mV[VZ]; } + + const LLVector4& rotVec(F32 angle, const LLVector4 &vec); // Rotates about vec by angle radians + const LLVector4& rotVec(F32 angle, F32 x, F32 y, F32 z); // Rotates about x,y,z by angle radians + const LLVector4& rotVec(const LLMatrix4 &mat); // Rotates by MAT4 mat + const LLVector4& rotVec(const LLQuaternion &q); // Rotates by QUAT q + + const LLVector4& scaleVec(const LLVector4& vec); // Scales component-wise by vec + + F32 operator[](int idx) const { return mV[idx]; } + F32 &operator[](int idx) { return mV[idx]; } + + friend std::ostream& operator<<(std::ostream& s, const LLVector4 &a); // Print a + friend LLVector4 operator+(const LLVector4 &a, const LLVector4 &b); // Return vector a + b + friend LLVector4 operator-(const LLVector4 &a, const LLVector4 &b); // Return vector a minus b + friend F32 operator*(const LLVector4 &a, const LLVector4 &b); // Return a dot b + friend LLVector4 operator%(const LLVector4 &a, const LLVector4 &b); // Return a cross b + friend LLVector4 operator/(const LLVector4 &a, F32 k); // Return a divided by scaler k + friend LLVector4 operator*(const LLVector4 &a, F32 k); // Return a times scaler k + friend LLVector4 operator*(F32 k, const LLVector4 &a); // Return a times scaler k + friend bool operator==(const LLVector4 &a, const LLVector4 &b); // Return a == b + friend bool operator!=(const LLVector4 &a, const LLVector4 &b); // Return a != b + + friend const LLVector4& operator+=(LLVector4 &a, const LLVector4 &b); // Return vector a + b + friend const LLVector4& operator-=(LLVector4 &a, const LLVector4 &b); // Return vector a minus b + friend const LLVector4& operator%=(LLVector4 &a, const LLVector4 &b); // Return a cross b + friend const LLVector4& operator*=(LLVector4 &a, F32 k); // Return a times scaler k + friend const LLVector4& operator/=(LLVector4 &a, F32 k); // Return a divided by scaler k + + friend LLVector4 operator-(const LLVector4 &a); // Return vector -a }; // Non-member functions @@ -241,19 +241,19 @@ inline bool LLVector4::isFinite() const // Clear and Assignment Functions -inline void LLVector4::clear(void) +inline void LLVector4::clear() { set(0.f, 0.f, 0.f, 1.f); } // deprecated -inline void LLVector4::clearVec(void) +inline void LLVector4::clearVec() { clear(); } // deprecated -inline void LLVector4::zeroVec(void) +inline void LLVector4::zeroVec() { set(0.f, 0.f, 0.f, 0.f); } @@ -271,12 +271,12 @@ inline void LLVector4::set(F32 x, F32 y, F32 z, F32 w) mV[VW] = w; } -inline void LLVector4::set(const LLVector4 &vec) +inline void LLVector4::set(const LLVector4& vec) { set(vec.mV); } -inline void LLVector4::set(const LLVector3 &vec, F32 w) +inline void LLVector4::set(const LLVector3& vec, F32 w) { mV[VX] = vec.mV[VX]; mV[VY] = vec.mV[VY]; @@ -284,7 +284,7 @@ inline void LLVector4::set(const LLVector3 &vec, F32 w) mV[VW] = w; } -inline void LLVector4::set(const F32 *vec) +inline void LLVector4::set(const F32* vec) { mV[VX] = vec[VX]; mV[VY] = vec[VY]; @@ -320,94 +320,94 @@ inline void LLVector4::setVec(F32 x, F32 y, F32 z, F32 w) } // deprecated -inline void LLVector4::setVec(const LLVector4 &vec) +inline void LLVector4::setVec(const LLVector4& vec) { set(vec); } // deprecated -inline void LLVector4::setVec(const LLVector3 &vec, F32 w) +inline void LLVector4::setVec(const LLVector3& vec, F32 w) { set(vec, w); } // deprecated -inline void LLVector4::setVec(const F32 *vec) +inline void LLVector4::setVec(const F32* vec) { set(vec); } // LLVector4 Magnitude and Normalization Functions -inline F32 LLVector4::length(void) const +inline F32 LLVector4::length() const { return sqrt(lengthSquared()); } -inline F32 LLVector4::lengthSquared(void) const +inline F32 LLVector4::lengthSquared() const { return mV[VX]*mV[VX] + mV[VY]*mV[VY] + mV[VZ]*mV[VZ]; } -inline F32 LLVector4::magVec(void) const +inline F32 LLVector4::magVec() const { return length(); } -inline F32 LLVector4::magVecSquared(void) const +inline F32 LLVector4::magVecSquared() const { return lengthSquared(); } // LLVector4 Operators -inline LLVector4 operator+(const LLVector4 &a, const LLVector4 &b) +inline LLVector4 operator+(const LLVector4& a, const LLVector4& b) { LLVector4 c(a); return c += b; } -inline LLVector4 operator-(const LLVector4 &a, const LLVector4 &b) +inline LLVector4 operator-(const LLVector4& a, const LLVector4& b) { LLVector4 c(a); return c -= b; } -inline F32 operator*(const LLVector4 &a, const LLVector4 &b) +inline F32 operator*(const LLVector4& a, const LLVector4& b) { return a.mV[VX]*b.mV[VX] + a.mV[VY]*b.mV[VY] + a.mV[VZ]*b.mV[VZ]; } -inline LLVector4 operator%(const LLVector4 &a, const LLVector4 &b) +inline LLVector4 operator%(const LLVector4& a, const LLVector4& b) { return LLVector4(a.mV[VY]*b.mV[VZ] - b.mV[VY]*a.mV[VZ], a.mV[VZ]*b.mV[VX] - b.mV[VZ]*a.mV[VX], a.mV[VX]*b.mV[VY] - b.mV[VX]*a.mV[VY]); } -inline LLVector4 operator/(const LLVector4 &a, F32 k) +inline LLVector4 operator/(const LLVector4& a, F32 k) { F32 t = 1.f / k; return LLVector4( a.mV[VX] * t, a.mV[VY] * t, a.mV[VZ] * t ); } -inline LLVector4 operator*(const LLVector4 &a, F32 k) +inline LLVector4 operator*(const LLVector4& a, F32 k) { return LLVector4( a.mV[VX] * k, a.mV[VY] * k, a.mV[VZ] * k ); } -inline LLVector4 operator*(F32 k, const LLVector4 &a) +inline LLVector4 operator*(F32 k, const LLVector4& a) { return LLVector4( a.mV[VX] * k, a.mV[VY] * k, a.mV[VZ] * k ); } -inline bool operator==(const LLVector4 &a, const LLVector4 &b) +inline bool operator==(const LLVector4& a, const LLVector4& b) { return ( (a.mV[VX] == b.mV[VX]) &&(a.mV[VY] == b.mV[VY]) &&(a.mV[VZ] == b.mV[VZ])); } -inline bool operator!=(const LLVector4 &a, const LLVector4 &b) +inline bool operator!=(const LLVector4& a, const LLVector4& b) { return ( (a.mV[VX] != b.mV[VX]) ||(a.mV[VY] != b.mV[VY]) @@ -415,7 +415,7 @@ inline bool operator!=(const LLVector4 &a, const LLVector4 &b) ||(a.mV[VW] != b.mV[VW]) ); } -inline const LLVector4& operator+=(LLVector4 &a, const LLVector4 &b) +inline const LLVector4& operator+=(LLVector4& a, const LLVector4& b) { a.mV[VX] += b.mV[VX]; a.mV[VY] += b.mV[VY]; @@ -423,7 +423,7 @@ inline const LLVector4& operator+=(LLVector4 &a, const LLVector4 &b) return a; } -inline const LLVector4& operator-=(LLVector4 &a, const LLVector4 &b) +inline const LLVector4& operator-=(LLVector4& a, const LLVector4& b) { a.mV[VX] -= b.mV[VX]; a.mV[VY] -= b.mV[VY]; @@ -431,14 +431,14 @@ inline const LLVector4& operator-=(LLVector4 &a, const LLVector4 &b) return a; } -inline const LLVector4& operator%=(LLVector4 &a, const LLVector4 &b) +inline const LLVector4& operator%=(LLVector4& a, const LLVector4& b) { LLVector4 ret(a.mV[VY]*b.mV[VZ] - b.mV[VY]*a.mV[VZ], a.mV[VZ]*b.mV[VX] - b.mV[VZ]*a.mV[VX], a.mV[VX]*b.mV[VY] - b.mV[VX]*a.mV[VY]); a = ret; return a; } -inline const LLVector4& operator*=(LLVector4 &a, F32 k) +inline const LLVector4& operator*=(LLVector4& a, F32 k) { a.mV[VX] *= k; a.mV[VY] *= k; @@ -446,12 +446,12 @@ inline const LLVector4& operator*=(LLVector4 &a, F32 k) return a; } -inline const LLVector4& operator/=(LLVector4 &a, F32 k) +inline const LLVector4& operator/=(LLVector4& a, F32 k) { return a *= 1.f / k; } -inline LLVector4 operator-(const LLVector4 &a) +inline LLVector4 operator-(const LLVector4& a) { return LLVector4( -a.mV[VX], -a.mV[VY], -a.mV[VZ] ); } @@ -466,19 +466,19 @@ inline LLVector4::operator glm::vec4() const return glm::make_vec4(mV); } -inline F32 dist_vec(const LLVector4 &a, const LLVector4 &b) +inline F32 dist_vec(const LLVector4& a, const LLVector4& b) { LLVector4 vec = a - b; return vec.length(); } -inline F32 dist_vec_squared(const LLVector4 &a, const LLVector4 &b) +inline F32 dist_vec_squared(const LLVector4& a, const LLVector4& b) { LLVector4 vec = a - b; return vec.lengthSquared(); } -inline LLVector4 lerp(const LLVector4 &a, const LLVector4 &b, F32 u) +inline LLVector4 lerp(const LLVector4& a, const LLVector4& b, F32 u) { return LLVector4( a.mV[VX] + (b.mV[VX] - a.mV[VX]) * u, @@ -487,7 +487,7 @@ inline LLVector4 lerp(const LLVector4 &a, const LLVector4 &b, F32 u) a.mV[VW] + (b.mV[VW] - a.mV[VW]) * u); } -inline F32 LLVector4::normalize(void) +inline F32 LLVector4::normalize() { F32 mag = sqrt(mV[VX]*mV[VX] + mV[VY]*mV[VY] + mV[VZ]*mV[VZ]); @@ -497,29 +497,29 @@ inline F32 LLVector4::normalize(void) } else { - mV[0] = 0.f; - mV[1] = 0.f; - mV[2] = 0.f; - mag = 0; + mV[VX] = 0.f; + mV[VY] = 0.f; + mV[VZ] = 0.f; + mag = 0.f; } return mag; } // deprecated -inline F32 LLVector4::normVec(void) +inline F32 LLVector4::normVec() { return normalize(); } // Because apparently some parts of the viewer use this for color info. -inline const LLVector4 srgbVector4(const LLVector4 &a) +inline const LLVector4 srgbVector4(const LLVector4& a) { LLVector4 srgbColor; - srgbColor.mV[0] = linearTosRGB(a.mV[0]); - srgbColor.mV[1] = linearTosRGB(a.mV[1]); - srgbColor.mV[2] = linearTosRGB(a.mV[2]); - srgbColor.mV[3] = a.mV[3]; + srgbColor.mV[VX] = linearTosRGB(a.mV[VX]); + srgbColor.mV[VY] = linearTosRGB(a.mV[VY]); + srgbColor.mV[VZ] = linearTosRGB(a.mV[VZ]); + srgbColor.mV[VW] = a.mV[VW]; return srgbColor; } |